本书以“觉醒”为隐喻，描绘了机器人从一堆无生命的零件，到具备感知环境、自主行动能力的智能体的成长历程。全书共九章，遵循“认知-构建-感知-行动-思考-融合-进阶-仿真-展望”的递进式学习路径。我们从最基本的机器人定义和硬件组成讲起，手把手教你搭建第一个机器人实体。随后深入探讨如何为机器人添加各类“感官”和灵活“四肢”，并通过编程赋予其基础的“思考”逻辑。核心章节将指导你将感知与行动融合，实现更复杂的行为，并初步探索自主决策。我们还会介绍强大的仿真工具，让你在虚拟世界中安全、高效地进行实验。最后，本书将为你打开更广阔的技术视野，探讨机器人技术的未来与伦理。每一章都包含明确的目标、清晰的概念讲解和可立即上手的实践项目，确保你在快乐学习中收获实实在在的构建与编程能力，最终见证并亲手实现机器人的“觉醒”时刻。